Det er viktig å ha selvjustering på bremser for å etterjustere for slitasje av bremsebelegg. Hvis vi ikke hadde et slikt system, ville bremsepedalen etter hvert som belegget ble slitt forflyttet seg lengre og lengre mot gulvet ved bremsing. For å hindre det finnes det en selvjusteringsordning både for trommel- og skivebremser.
På trommelbremsene kan det være et tannhjul som skrus ut og forlenger staget mellom bremsebåndene og slik hindrer at bremsestempelene i hjulsylinderen går for langt tilbake.
Det kan også være en kile som glir lengre og lengre ned etter hvert som belegget blir slitt. Kilen blir dradd nedover ved slitasje på bremsebelegget og hindrer at bremsebåndene går mer tilbake enn det som er ønskelig.
Det finnes flere systemer, dette er bare et par eksempler.